Centre comercial agrari al peu de la Sierra Ministra, a les vores de l’Henares. Bisbat. Petites indústries. Fou la Segontia romana, construïda sobre un antic poblat celtiber. Convertida en seu episcopal en temps dels visigots, la conquesta musulmana representà una regressió demogràfica. Després de diverses conquestes efímeres, fou ocupada per Alfons VII de Castella-Lleó (1127). Mercat i centre agrícola i ramader, tingué una indústria tèxtil activa fins al s. XIX. L’edifici més important és la catedral (s. XII-XIV), començada en estil romànic, bé que al llarg de la seva construcció s’hi anà imposant el gòtic; és de tres naus, creuer amb cimbori i deambulatori. La façana té dues sòlides torres, actualment campanars, però en un principi pensades amb finalitat defensiva. El claustre és gòtic amb elements renaixentistes. La Puerta del Jaspe és obra ja plenament renaixentista. Té diverses capelles, entre les quals destaquen la de Santa Librada, amb un retaule obra de Juan de Soreda (1526-28), i la dels Arce, on es troba el sepulcre de Martín Vázquez de Arce, més conegut per El Doncel (s. XV). La Sacristía Mayor és obra d’Alonso de Covarrubias. Té annex el Museo Diocesano.