Estudià a la Luton School of Art (1948-51) i, entre el 1959 i el 1961, residí als Estats Units, i definitivament des del 1978. Partint el 1958 de l’expressionisme abstracte nord-americà, en 1962-63 concebé les shaped canvases (‘teles amb forma’), en què modificava la superfície plana i quadrangular tradicional del quadre. A partir de la dècada de 1990 retorna a un llenguatge bidimensional més convencional, consistent en la combinació de superfícies de colors plans. El 1967 guanyà el Gran Premi de la Biennal de São Paulo, i l’any següent participà a la Documenta de Kassel. Representà la Gran Bretanya a la Biennal de Venècia del 1970. El 1971 fou condecorat amb el títol de comanador de l’orde de l’Imperi Britànic.