Participà en les campanyes de Flandes, i el 1583 Felip II el nomenà governador de Xile. Lluità contra els araucans i fortificà les contrades frontereres, però no pogué vèncer la resistència índia. Anul·là l’anomenada tasa Gamboa , segons la qual els indis havien de cobrar un salari per llur treball i pagar un impost als encomenderos en canvi dels treballs forçats.