Nebot de Tarquini el Superb i marit de Lucrècia, fou, amb Luci Juni Brut, un dels primers cònsols (509 aC). Unit a la tradició de la dedicació del temple de la Tríada Capitolina i a la fundació de la república, la llegenda del seu exili voluntari explicaria el dret popular d’abrogar l'imperium dels cònsols.