Fill de Damarat de Corint i d’una dona etrusca, anà a Roma i canvià el seu nom originari Lucumon pel de Tarquini. Succeí el rei Anc Marci a la seva mort i es féu nomenar rei del poble. Vencé els llatins, els sabins i els etruscs i es distingí com a bon reformador (augment de la gens patrícia, desdoblament de les centúries eqüestres, etc); emprengué grans obres públiques (assecatge del fòrum per mitjà de la Cloaca Maxima, construcció del circ Màxim, etc). Fou fet assassinar pels fills d’Anc Marci.
Hom creu que, malgrat les interpretacions diverses que subsisteixen a l’actualitat, cal considerar que tant el regnat d’aquest Tarquini com el de Tarquini el Superb poden ser considerats històrics en llurs elements essencials, sense descartar del tot, però, la possibilitat que els regnats d’ambdós monarques representessin encara un període de la dominació etrusca de Roma.