Format amb J.van der Straet i Santi di Tito, és autor de nombrosos gravats —escenes de caça, de batalles, mitològiques i bíbliques—, sovint reproduïts en objectes ceràmics. A Roma pintà grandiosos frescs d’un barroquisme exuberant al Vaticà i al palau Giustiniani. Després de la mort de T.Zuccaro anà a Caprarola, on treballà en la decoració del palau Farnese.