Fill de Teobald I de Navarra i de Margarida de Borbó. Accedí al tron navarrès sota la regència de la seva mare, que signà el tractat de Tudela (1253) amb l’infant Alfons d’Aragó, que fou ratificat per Jaume I de Catalunya-Aragó a Monteagudo (1254); aquesta aliança permeté la intervenció de Jaume I per evitar la invasió castellana a Navarra i arranjar les diferències amb Castella a la pau de Sòria (1256), signada entre Alfons X de Castella i Jaume I, en nom propi i en el del rei de Navarra. Participà a la croada de Lluís IX de França contra Tunis (1270), i morí en el camí de tornada a Navarra. El succeí el seu germà Enric I.