Participà en l’expedició de García Jofre de Loaisa a les Moluques (1525), on portà a terme estudis de cosmografia i intervingué en les lluites colonials (1526-35). Traslladat a Nova Espanya, professà en l’orde augustinià (1553) i formà part de l’expedició de Legazpi al Pacífic (1564), com a cosmògraf. En el viatge de retorn seguí una ruta diferent, cap al N, fins a trobar els contraalisis i el corrent de Kuro-Shivo, que el portaren a les costes de Califòrnia, que seguí fins a Acapulco (1565). Aquesta nova ruta, dita de Ponent, fou la que uní, des de llavors, Àsia i Amèrica.