Debutà l’any 1748 a l’Opéra de París, en el ballet Le Carnaval et la Folie, i tres anys més tard fou nomenat primer dansarí, lloc en el qual succeí el seu mestre L.Dupré. És un dels representants més il·lustres de l’estil francès de dansa noble. Actuà amb grans èxits a Alemanya, Itàlia, Polònia, Àustria i Anglaterra, on residí durant la Revolució Francesa.