Combaté a Tunis, i el 1537 anà a Amèrica amb Pero Ansúrez. Participà en la conquesta de Xile, de primer amb Diego de Almagro i després amb Pedro de Valdivia. Aquest el nomenà lloctinent seu el 1547, i féu diverses expedicions al S. En morir Valdivia, diverses ciutats xilenes no el reconegueren; això no obstant, fou nomenat corregidor i justícia major de Xile (1556). Combaté els araucans, amb poca fortuna, malgrat la seva victòria sobre el capitost Lautaro. Governador des del 1558, consumí el seu càrrec en les operacions contra els indis.