Nebot de Klaas Sluter, el succeí com a tallista d’imatges al taller de Champmol a partir del 1406. La seva primera comanda, per part del duc de Borgonya, fou l’acabament de la tomba de Felip l’Ardit, per a la qual executà una sèrie de ploraires, àngels i lleons. A més de la participació en els treballs del Pou de Moisès, el 1430 féu el Retaule de la Passió de Crist (església de Bessey-les-Citeaux).