Fou tutor del duc de Richmond, fill de Carles II. De sàtira punyent i caràcter còmic, les seves obres ofereixen un retrat de la societat del seu temps, com Love in a Wood, or Saint James’s Park (estrenada el 1671), The Gentleman Dancing-Master (representada el 1672), The Country Wife (1675) i The Plain-Dealer (1677).