Successió de moviments involuntaris, lents, d’aspecte reptant, que afecten sobretot les parts distals de les extremitats.
Combinen flexió, extensió, abducció i adducció en grau variable. Quan afecta mig cos s’anomena hemiatetosi.
És una síndrome causada principalment per lesions cerebrals que afecten el sistema extrapiramidal.