L’esquelet és constituït per la tíbia i el peroné, units per lligament interossi i articulats amb el fèmur en el genoll, i amb l’astràgal en el turmell. La regió anteroexterior de la cama conté els músculs tibial anterior, extensor comú dels dits del peu, extensor propi del dit gros i peroneal anterior. A la regió externa hi ha els peroneals laterals curt i llarg. La regió posterior és formada per quatre músculs superficials (els dos bessons i el soli, que s’insereixen a la cara posterior del calcani mitjançant el tendó d’Aquil·les, i el plantar prim) i per tres músculs profunds (el flexor llarg del dit gros, el flexor llarg comú dels dits del peu i el tibial posterior). Les principals artèries de la cama són les tibials anterior i posterior i el tronc tibioperoneal, procedents de la poplítia. Hi ha venes superficials (safena interna i externa) i venes profundes, que acompanyen les artèries. Els vasos limfàtics s’aboquen als ganglis poplitis. Els nervis principals són els tibials, anterior i posterior, i el musculocutani, procedents tots del ciàtic major.
f
Anatomia