Històricament, la infanteria té les primeres expressions rellevants en els hoplites grecs, la falange macedònica i la legió romana. A l’època feudal fou superada per la cavalleria, bé que hi hagué excel·lents tropes d’infanteria (almogàvers, arquers anglesos a Crécy i Poitiers, etc). Amb l’aparició de les armes de foc renovellà la seva importància. Durant la Segona Guerra Mundial, es generalitzà la infanteria motoritzada (en camions), mecanitzada o cuirassada (en vehicles blindats). La profusió d’armes automàtiques i la guerra nuclear ha imposat una gran mobilitat a la infanteria, per tal de permetre-li dispersions i concentracions ràpides.
f
Militar