En la seva forma clàssica (ioga reial o raja yoga) es basa en els texts de Patānjali. Entre les altres formes de ioga practicades hi ha el ioga de la força (hatha yoga), estès pertot arreu, basat en la teoria fisiològica segons la qual l’home té un poder diví (kundalini o serp del poder), que li cal descobrir, situat a la columna vertebral i unit per una mena de vena (sushumma) al centre psíquic per excel·lència (sabrasrara), situat al cap. Mitjançant el coneixement profund de si mateix, el ioga pot controlar tots els seus impulsos i la seva voluntat.
m
Hinduisme