Dansa d’origen africà dels negres de Rio de Janeiro, São Paulo i Bahia.
De moviment ràpid i compàs de 2/2, 2/4 i 4/4, empra sovint la síncope. Es popularitzà cap a l’any 1950. Darius Milhaud i Héitor Villa-Lobos han escrit fragments amb moviment de samba.