A l’antiga Roma, soldat d’infanteria lleugera, equipat de llança i espasa, que obria el combat.
N'hi havia 1 200 a cada legió, 40 per a cadascun dels 30 maniples (maniple). Amb la reorganització de l’exèrcit feta per Mari (primera meitat del s I aC) foren substituïts per mercenaris estrangers.