Els vertebrats tenen dos parells d’extremitats, un d’anterior o toràcic i un de posterior o pelvià. En els peixos tenen forma d'aleta, de la qual sembla que deriven les extremitats caminadores dels vertebrats terrestres. Les extremitats dels tetràpodes ja tenen les cintures relacionades amb la columna vertebral, i en tots ells són constituïdes segons un mateix patró general. Tant si és anterior com posterior, una extremitat consta d’una part adherida a la cintura i formada per un sol os llarg, l'húmer o el fèmur, un segon segment, amb dos ossos, el radi i el cúbit, o bé la tíbia i el peroné, una tercera part, bastant complexa, amb el carp o puny, o bé el tars o turmell, amb tres rengles d’ossets i amb una gran variabilitat d’un grup a l’altre de vertebrats, i una quarta regió, amb cinc ossos, el metacarp o palmell de la mà, o bé el metatars o planta del peu, i els cinc dits amb un nombre variable d’ossets, anomenats falanges. Aquesta estructura general presenta una gran variabilitat morfològica, segons el tipus de marxa de l’animal i el medi en què viu; en són exemples les ales dels ocells, les aletes dels cetacis, les ales de les ratapinyades i les potes amb peüngles en els animals corredors, com els herbívors i els ruminants, etc.
f
Anatomia animal