Manifestació o comportament sexual, resultat d’una fixació, generalment d’impressions infantils, que consisteix a contemplar o manipular un objecte o una part del cos determinats per a despertar l’apetència sexual o arribar fins i tot a l’orgasme.
Quan és obsessiu o impulsiu, i exlou qualsevol altra activitat, és considerat un cas de desviació sexual.