La cuirassa recobreix tot el cos, menys la regió de les antènules, i és integrada per sis plaques calcàries o més, bé que hi ha casos en què manquen. El primer segment toràcic és unit al cap, mancat d’antenes i amb antènules molt reduïdes. El tronc presenta sis parells d’apèndixs, i tenen circulació lacunar. Són hermafrodites, amb fecundació creuada i interna, o bé amb autofecundació. El desenvolupament és indirecte, a través d’un naupli, un metanaupli i una cipris, que, després de modificar-se, es fixa en un substrat mitjançant les antènules i desenvolupa les plaques de la cuirassa. Inclou molts gèneres i moltes espècies, com Lepas i Policipes (peu de cabra), Balanus i Chthamallus (gla de mar), freqüents a les aigües dels Països Catalans.
m
pl
Carcinologia