És impulsada per un moviment rotatiu que pot provenir d’un motor o bé d’una palanca, unida a un sistema biela-manovella i impel·lida per l’usuari. La màquina té una agulla que puja i baixa travessant la roba; aquesta agulla té un forat prop de la punta, per on passa el fil de cosir. La roba és subjectada per premsateles al moment que l’agulla la travessa amb el fil; aquest fa un bucle que és travessat per un altre fil mitjançant un sistema de llançadora. En pujar l’agulla s’alça el premsateles i una peça dentada fa avançar la tela per una altra puntada. Hi ha molts tipus de màquines de cosir; normalment les d’ús domèstic tenen una sola agulla i diverses velocitats i tipus de puntada.
f
Indústria tèxtil