El 1994 hom li donà el nom actual. El 1996 era format per 222 membres, representants de les col·lectivitats regionals i locals dels estats de la UE, que varien de 6 a 24 segons els estats, nomenats pel Consell per unanimitat, a proposta dels respectius estats, per a un període de quatre anys. La presidència és ocupada durant dos anys per càrrecs d’organismes regionals o locals: Jacques Blanc, president del Llenguadoc-Rosselló (1994-96), l’alcalde de Barcelona, Pasqual Maragall (1996-98), el ministre per a afers europeus del land del Rin del Nord-Westfàlia Alfred Denmayer (1998-2000), el president del Partit Popular Europeu en el Comitè, Jos Chabert (2000-02), i l’alcalde de Birmingham, Albert Bore (2002) i Peter Straub, president del parlament de Baden-Württemberg (des del 2004). El Comitè pot emetre un dictamen quan consideri que hom compromet interessos regionals específics.