Formació emblemàtica del rock britànic dels anys setanta, els primers enregistraments foren Yes (1968), Time and a Word (1969) i The Yes Album (1971), aquest últim el més representatiu i amb la inclusió de Steve Howe a la guitarra. El 1972 entrà a la banda Rick Wakeman (teclats) i debutà en l’elapé Fragile. Seguiren Close to the Edge (1972), que entrà a les llistes angleses i nord-americanes, i Yessongs (1973). La seva música fou valorada en el seu moment com la “nova música clàssica”. És destacable la col·laboració de l’artista Roger Dean en les seves portades. La banda ha canviat diverses vegades de components; hi han passat músics com Trevor Horn (veu), Geoff Downes (teclats), Pat Moraz (teclats) o Alan White (bateria). Més tard enregistraren Tales From Topographic Oceans (1973), Going for the One (1977), Drama (1980), 90125 (1983), Big Generator (1987) i Yesyears (1991).