S’inicià en el motociclisme de competició a dinou anys, en proclamar-se subcampió d’Espanya d’enduro júnior en la categoria de 125 cc. Des d’aleshores la seva trajectòria ascendent l’ha convertit en un dels millors pilots de motos del món dels darrers anys. Ha guanyat les proves Baixa Itàlia (1999, 2000), Baja Aragón (1997, 1998, 1999, 2002, 2005), els ral·lis d’Egipte (2003), de Sardenya (2003), de Tunísia (2002) i del Marroc, i ha estat campió d’Espanya i d’Europa (1994) d’enduro, a més d’aconseguir diverses victòries en competicions de resistència, els anomenats ISDE (International Six Days Enduro), als Estats Units i a Portugal. L’any 2003 també disputà les 24 Hores del Circuit de Catalunya d’automobilisme.
Participà per primera vegada al Ral·li Dakar el 1996, any que guanyà dues etapes, però no pogué finalitzar la prova a causa d’un accident, situació que es repetí els sis anys següents. Finalment, el gener del 2004, amb l’equip Repsol KTM, aconseguí guanyar la competició en la categoria de motos i es convertí en el primer pilot català a guanyar la prova.
A partir de l’edició del 2005 del Dakar es passà als cotxes. L’any 2006 fou tercer, el 2012 i el 2019 segon, el 2013 i el 2017 quart i el 2014 aconseguí la victòria de la prova, i es convertí en el tercer pilot a guanyar la cursa tant en motos com en cotxes. També es proclamà campió de la prova Baja Aragón (2009, 2013, 2014, 2015), del Ral·li del Marroc i del Baixa Hongria (2013, 2018).