Especialista en història d’Àfrica. S'orientà cap aquesta especialitat durant el seu exili a França del 1974 al 1977 a causa de la seva militància antifranquista. De nou a Catalunya, es llicencià en psicologia el 1979 i en història a la Universitat Autònoma de Barcelona el 1983 i es doctorà en història d’Àfrica a la Universitat de Barcelona el 1987. Ha estat professor a les universitats de Dakar (1979-80) i de Madagascar-CUR d’Antananarivo (1981-83) i ha impartit cursos en diverses universitats europees. Des del 1985 és professor de la Universitat de Barcelona. Fou un dels fundadors del Centre d’Estudis Africans de Barcelona. La seva línia d’investigació ha anat evolucionant des dels treballs sobre els sistemes de poder cap a una major atenció a les mentalitats, les identitats i les formes de pensament africanes. Entre la seva extensa obra cal esmentar: Antiguo Egipto. La nación negra (Barcelona, 1989), Bajo la Cruz del Sur. Religión, comercio y guerra en el Canal de Mozambique, 900-1700 d.c. (1993), Ètnia i Nació als mons africans (1995) amb Ch.Choulon, Kuma. Historia del África negra (1998), De Marx a Platón. Retorno a la Tradición occidental (1999) amb A.Rojo i Ll.Botinas, i Emitai. Estudios de historia africana (2000).