Estudià enginyeria aeronàutica i treballà d’enginyer entre els anys 1961 i 1967. Al mateix temps exercia com a fotògraf del teatre Divaldo i Branou, a Praga, feina amb la qual guanyà el premi anual de fotografia del teatre el 1967. La seva obra més coneguda és, però, la sèrie de reportatges sobre la vida dels gitanos a la República Txeca, Anglaterra, Irlanda, França, Espanya i Portugal. El 1970 se n'anà a viure a Anglaterra i França, però el 1991 tornà a la República Txeca per a treballar en un projecte sobre l’anomenat Triangle negre, la zona industrial i minera compresa entre Polònia, Alemanya i el seu país. Des del 1974 és membre de l’agència Magnum. Ha rebut el premi Robert Capa Memorial (1970), el Prix Nadar (1978) i la United States National Endowment for the Arts Photography Grant (1980).