Destinat a França per complir el servei militar, conegué l’escriptor Dominique Lapierre. L’any 1964, Collins i Lapierre escrigueren conjuntament un llibre sobre l’alliberament de París al final de la Segona Guerra Mundial, Is Paris Burning? Del llibre, se'n vengueren més de dos milions d’exemplars i també fou portat al cinema amb molt d’èxit per René Clément. A partir d’aquí, Lapierre i Collins continuaren la seva col·laboració amb diverses novel·les basades en fets històrics: Or I'll Dress You in Mourning (1967), O Jerusalem! (1972), Freedom at Midnight (1975) i The Fifth Horsemen (1980). Posteriorment continuà la seva trajectòria en solitari, i escriví algunes obres com ara Fall from Grace (1985) i Black Eagles (1995). Els atemptats de l’11 de setembre de 2001 revifaren la col·laboració amb Lapierre a Is New York Burning? (2005).