Fill del cèlebre muralista Mario Orozco Rivera, amplià la seva formació al Círculo de Bellas Artes de Madrid, explorant l’ús del vídeo, la fotografia, l’escultura, el dibuix i la instal·lació. El seu treball juganer proposa una desestabilització de la identitat dels objectes quotidians, en lloc de la creació de noves formes. Ha rebut diverses distincions, com la Sección Espacios Alternativos al Salón Nacional de Artes Plásticas a Mèxic (1987) i el premi alemany BlueOrange (2006). Les seves obres s’han exhibit a la Biennal de Venècia (1993, 2003 i 2005), a Documenta X (1997), Documenta XI (2002) i al MoMA de Nova York (2010).