Fou llançat el 7 de juliol de 2003 i aterrà a Mart el 25 de gener de 2004, a la zona coneguda com Meridiani Planum. Igual que el seu bessó Spirit, l’Opportunity és un vehicle de 6 rodes, amb una alçada aproximada d’1,5 m i 180 kg de pes, destinat a estudiar la geologia de les roques marcianes. Tot i estar dissenyat per tenir una vida útil de 90 dies marcians (poc menys de tres mesos terraqüis), la seva activitat continuà almenys fins el juny del 2018, quan es perdé tot contacte amb el giny. El febrer del 2019 la NASA anuncià que renunciava definitivament a localitzar-lo. Durant els més de 14 anys d’activitat, cobrí una distància total de 45 km, la més llarga recorreguda per un vehicle sobre la superfície d’un objecte espacial extraterrestre. L’objectiu principal de la missió era l’arreplega i l’enviament de dades sobre condicions que podrien fer possible la vida a Mart. Entre els descobriments més rellevants obtinguts a partir de les dades enviades per l’Opportunity i l’Spirit hi ha les primeres evidències geològiques de l’existència d’aigua a Mart, així com d’una climatologia més temperada en el passat.