Nas cut en el si d’una família de músics, estudià a la seva ciutat natal, on fou deixeble de K. Gerock (orgue) i de J.N. David (composició). En 1952-55 es formà com a director de cor a la Musikhochschule de Stuttgart al costat de H. Grischkat, i amplià els seus coneixements a Roma i Siena. El 1954 fundà un cor d’estudiants, el Gächinger Kantorei, posteriorment professionalitzat i amb el qual ha realitzat diverses gires internacionals. Del 1963 al 1966 treballà a Berlín com a director de cor de l’Spandauer Kantorei i com a professor a l’Spandau Kirchenmusikschule. El 1965 es feu càrrec de la direcció del Bach Collegium de Stuttgart. Al capdavant d’aquesta formació, especialitzada en l’obra de J.S. Bach, ha dut a terme nombrosos concerts, en els quals ha interpretat les grans obres corals d’aquest compositor, i també ha enregistrat fonogràficament la integral de les seves cantates. El 1969 es traslladà a Frank-furt, on impartí classes de direcció coral i prosseguí les activitats concertístiques. El 1995 dirigí Messiah, de G.F. Händel, en el marc dels concerts de la temporada musical de la Fundació ’la Caixa', a Barcelona. Ha estat titular de l’Orquestra Reial Filharmonia de Galícia (1996-2000).