Installat a París, gràcies a la seva formació anterior com a constructor de clavicèmbals aviat es convertí en un dels primers fabricants de pianos de França. El 1785 fundà la casa Érard Frères, i durant la Revolució Francesa n’obrí una filial a Londres, cosa que li permeté conèixer molt a fons la mecànica anglesa, que ell desenvolupà i perfeccionà en successives innovacions i millores. Algunes de les seves patents, com l'agraffe i el double échappement del 1821, han passat a formar part integrant de la mecànica estàndard del piano modern. També perfeccionà l’arpa, en la qual introduí el mecanisme de doble acció.