L’orina formada als ronyons és excretada a l’exterior de l’organisme a través de les vísceres buides que formen les vies urinàries. Així, l’orina elaborada en cada ronyó passa a l’urèter respectiu; ambdós urèters aboquen l’orina a la bufeta urinària, i a través de la uretra surt a l’exterior.
Una part de l’activitat de les vies urinàries es realitza de manera involuntària i inconscient, però en condicions normals l’evacuació final de l’orina és un procés conscient que es pot controlar voluntàriament. La part inconscient i automàtica de l’excreció urinària correspon al transport de l’orina des dels ronyons fins a la bufeta, que es realitza a través dels urèters. La part conscient i de control voluntari és el procés de buidament de la bufeta urinària, o micció, que es realitza a través de la uretra.