Fundada el 1980, es creà com a continuació d’un seguit d’entitats excursionistes d’aquesta ciutat. El 1905 es fundà el Centre Excursionista de l’Urgell i la Segarra. El 1927 es creà dins de l’Ateneu un grup excursionista que, el 1929, donà lloc al Centre Excursionista Tàrrega. El 1933 es constituí el Grup Excursionista o Ara o Mai. El 1970 la secció excursionista d’aquest últim grup s’inscrigué a la Federació Catalana de Muntanyisme. Se centrà en l’alta muntanya, l’escalada, l’espeleologia, l’excursionisme i l’esquí. Amb prop de 200 socis, organitza anualment la Caminada Popular de l’Urgell, el Km Vertical de Vilanova de Meià i trobades d’escalada en Bloc (Maldà, Puelles i Belianes). Difon un butlletí i ha publicat el llibre L’excursionisme a Tàrrega dins l’excursionisme català, de Francesc Beato i Vicens (1988). Els esportistes més representatius són Francesc Pont, Marc Segarra i David Espinal.
Socis de l'Agrupació Excursionista de l’Urgell
Agrupació Excursionista de l’Urgell