Fou fundat el 1985 i presidit per Josep Mata i Llorente. En aquell moment reuní 40 socis. Des del seu inici se centrà en l’organització de la Volta Cicloturista al Cor de Catalunya. Una mica més tard, el 1986, s’organitzà la primera edició de la Marxa Cicloturista Josep Pesarrodona, en honor al guanyador de la Volta a Espanya del 1976. En el seu 25è aniversari (2009) organitzà una prova pels principals ports de muntanya dels Alps per on passa el Tour de França.
Cartell de la 25a edició de la Volta Cicloturista del Cor de Catalunya, organitzada pels Amics Cicloturistes del Cor de Catalunya
Amics Cicloturistes del Cor de Catalunya / Ferran Quesada