Fou fundat el 1977 amb l’ajuda de Jordi Mariné, ciclista professional, i presidida per Rafel Porres. Tot i això, en aquesta localitat ja es practicava el ciclisme des dels anys trenta. Des del seu inici es feu càrrec del Gran Premi de Vinyols, organitzat anteriorment per la Penya Cicloturista de Cambrils. Amb més de trenta edicions, hi han participat ciclistes com Xavier Florencio, Joan Antoni Flecha i Xavier Tondo.