Fou el primer campió d’Espanya absolut que tingué el Barceloneta Amateur Club en vèncer en els 2. 000 metres mar del 1933, nedats al llarg de l’escullera de Barcelona. La cursa passà a la història perquè els dos primers classificats hagueren de repetir-la a causa d’un temporal que impedí saber qui havia estat el guanyador i perquè la victòria final d’Escudero sobre el madrileny Luis Cuñat donà a Catalunya el títol de campiona d’Espanya per equips.