Fundada el 1985, el seu primer president fou Octavi Soldevila, pioner de les marxes en l’àmbit estatal. Entre les seves activitats destaquen les rutes de tècnica de recorregut eqüestre de competició (TREC), que combinen senderisme i cros, o la Volta a Catalunya organitzada amb motiu del 25è aniversari de l’associació. Publica la revista Cavall Express.