Fundada el 1951 i més coneguda com Asociación Deportiva Internacional de Patín a Vela (ADIPAV), inicià l’activitat diversos anys abans. Fou promoguda per Carles Pena i Cardenal, que també en fou president els primers disset anys. El 1944 organitzà el primer Campionat d’Espanya d’aquesta disciplina al Club Natació Barcelona, primera seu de l’associació, i aconseguí que la Federació Espanyola de Vela reconegués el patí de vela com a embarcació de sèrie. Té gairebé tres mil patins matriculats.