Fundada el 1979, el seu nom complet és Associació de Minusvàlids Físics Associats. La secció esportiva, afiliada a la Federació Espanyola i Catalana d’Esports per a Minusvàlids, es creà el 1981 amb el nom de Club MIFAS. El mateix any es formà un equip de bàsquet amb cadira de rodes que, el 1997, passà a denominar-se Club Bàsquet MIFAS-Esplais. El 2001 aconseguí pujar a primera divisió estatal, categoria on juga des de llavors. També hi ha un equip federat de tir olímpic, en què destaca Miquel Orobitg, millor tirador de carrabina català i espanyol en tir paralímpic. També s’hi practica el handbike (modalitat de ciclisme amb bicicletes adaptades per a pedalar amb les mans) i la vela adaptada.