Fundat l’any 1966, competí sempre en divisions territorials, i arribà a jugar a primera territorial durant cinc temporades (1977-79 i 1991-94). L’any 2006 s’incorporà al projecte de la Fundació Vilafranca i a l’inici de la temporada 2009-10 canvià el nom per Fundació Esportiva Atlètic Vilafranca. Disposa d’equips en categories inferiors així com d’una secció femenina.