Creada per Josep Maria Armangué i els seus germans, i amb l’ajut dels germans Moré, s’inicià amb la fabricació de down cars, vehicles sense motor que s’utilitzaven al principi del segle XX per a fer curses per carrers i pistes en baixada. Després dels primers autocicles, iniciaren la fabricació de vehicles amb motor, molts del quals foren utilitzats per a la competició. En aquest àmbit, obtingueren victòries de renom, com la del mateix Josep Maria Armangué a la cursa Barcelona-Sabadell-Barcelona del 1914, la del Garraf, la Copa de l’Ordal o la dels Brucs. Un David, pilotat per Josep Maria Moré, fou el guanyador del I Gran Premi Penya Rhin. Els David foren grans protagonistes de l’automobilisme català entre el 1916 i el 1923, i així el 1921 aconseguiren un dels èxits més importants en guanyar el I Trofeu Armangué, amb cinc cotxes a les cinc primeres posicions i vuit entre els deu primers. Posteriorment, l’empresa s’anà orientant cap a altres vessants de l’automoció, i progressivament deixà de fabricar cotxes i cessà la seva activitat esportiva.