Fundat el 1978 amb el nom de Club Atlètic El Casal, el 1984 prengué el nom actual. La manca d’instal·lacions –només disposaven d’unes pistes de 300 m de corda a 2 km del poble– marcaren els primers anys de vida. La construcció de l’estadi municipal, l’any 1999, amb una pista de vuit carrers de material sintètic, impulsà l’activitat i els èxits dels atletes més joves. Organitza el Cros Vila de Castellar, que es disputa des del 1978, el Campionat de Catalunya i la Milla Urbana de Castellar. Acollí el Campionat de Catalunya de cros (1990). Xavier Ballester, Toni Creus i Montse Bergadà n’han estat els atletes més destacats.