Fundat el 1932, nasqué com a secció d’atletisme de l’Agrupació Excursionista de Granollers. Després de la Guerra Civil es vinculà a l’Esport Club Granollers, conegut com a Club Deportiu Granollers. Utilitzà el camp de futbol del club per als entrenaments fins que el 1957 es construí una pista d’atletisme a la zona esportiva municipal. Més endavant fou inclòs com a secció del Club Balonmano Granollers i els anys seixanta creà el Cros Internacional Ciutat de Granollers. Durant la dècada de 1970 es constituí com a entitat independent. El 1976 es construí una nova pista de material sintètic, inaugurada a l’estiu del 1977, on el club organitzà el Campionat d’Espanya absolut el mateix any. Les noves pistes rellançaren l’atletisme i el club es consolidà entre els millors de Catalunya. Ha organitzat diverses competicions estatals i ha col·laborat en la mitja marató, la milla urbana i el Gran Premi Catalunya de marxa atlètica. Disposa d’una escola d’atletisme amb equips de totes les categories d’edat. Una de les seves atletes més destacades fou Asunción Morte, campiona i recordista d’Espanya de salt d’alçada.
L’atleta Juan Manuel Corbacho (segon a la dreta), membre del Club Atlètic Granollers, durant una cursa
Club Atlètic Granollers