Fundat el 1955, nasqué com a escissió de la secció d’atletisme del Centre d’Esports Manresa. Anteriorment l’atletisme manresà es concentrava en les seccions d’atletisme del Centre Excursionista Avant (1922) i del Centre Excursionista de la Comarca del Bages (1926). Des de la seva fundació, ha estat l’únic club local d’atletisme. El primer president fou Joan Lladó. El 1958 s’inaugurà l’estadi del Congost, que substituí les instal·lacions del Pujolet. El 1965 organitzà la primera edició del Cros Ciutat de Manresa, que el 1975 esdevingué internacional. També l’any 1965 creà l’equip femení. El 1972 es reformà l’estadi del Congost, es construïren les grades i s’amplià la pista a vuit carrers. El 1985 s’inauguraren les noves pistes de material sintètic amb la disputa d’un míting internacional. Els equips masculí i femení han participat en diverses ocasions en la Lliga estatal de clubs de primera divisió. L’entitat té uns 200 esportistes i uns 600 associats (2011) i disposa d’una escola d’atletisme. Entre els atletes més importants del club destaquen Enric Villaplana, Joan Busquets, Josep Perramon, Joan Carreras i Miquel Cánovas, entre d’altres.