Fundat l’any 1956, el seu precursor a la població fou Josep Maria Pallàs Franquesa, que el 1929 començà a practicar l’atletisme amb un grup d’amics de la congregació catòlica dels estanislaus. Inicialment s’entrenaven al prat de la Riera i més endavant a les pistes dels estanislaus, inaugurades el 1930. Després de la Guerra Civil l’atletisme ressorgí sota l’aixopluc de la Joventut d’Acció Catòlica. El 1943 es creà la secció d’atletisme de la Unió Esportiva Vic, club centrat especialment en el futbol. L’ascens del primer equip de futbol a tercera divisió la temporada 1952-53 deixà la secció d’atletisme sense instal·lacions fins que, el 1955, s’inaugurà l’estadi Torras i Bages. El 1956 es constituí com a entitat independent i el 1967 adoptà el nom actual. L’any 1974 creà l’Escola d’Atletisme, que nodrí el club de moltes generacions d’atletes. L’equip femení guanyà una Lliga Catalana (1990) i fou tres vegades subcampió (1986, 1992, 1993), mentre que l’equip masculí ho fou en dues ocasions (1977, 2005). L’any 1986 s’inaugurà l’Estadi Municipal Josep Maria Pallàs, amb 400 m de corda i vuit carrers de material sintètic. El 2003 s’hi celebrà el Campionat de Catalunya absolut. Des del 1980 organitza el Cros Ciutat de Vic i, des del 2009, la Mitja Marató de Vic. Alguns dels seus atletes més destacats foren Josep Boixaderas, Xavier Anton, Joaquim Ralló, Imma Montero, Pere Casacuberta, Lourdes Miquel, Montse Fontarnau i Sílvia Riba.