Fundat el 1957, s’inscriví en les competicions de l’OAR i disputà els partits a la pista del Centre Parroquial. El 1963 passà a jugar en competicions federades. Competí, entre el 1965 i el 1968, a segona divisió estatal. El 1967 creà el primer equip femení i el 1969 organitzà el primer torneig internacional trofeu Aireso. Des del 1974 també organitza el torneig Vila de Castellar. Durant els anys setanta jugà a tercera divisió, excepte tres temporades que ho feu a segona. Les dues primeres (1975-77) disputà els partits com a local a Sabadell i la darrera a Mollet (1978-79) perquè necessitava una pista coberta. A l’inici de la dècada de 1980 competí a primera categoria del Campionat de Catalunya i estrenà el pavelló cobert de Castellar. L’equip sub-23 guanyà el Campionat de Catalunya (1995, 1996). Al maig del 1997 fou refundat després de la fusió del CP Castellar i el CB la Immaculada. Juga habitualment en la categoria Copa Catalunya.
Equip de la dècada de 1970 del Club Bàsquet Castellar, que jugà a segona divisió estatal
Arxiu Fundació Bàsquet català