Fundat el 1952, nasqué sota la tutela de la Parròquia de Santa Eulàlia amb el nom de Club Bàsquet Santa Eulàlia d’Esparreguera. Debutà en les competicions diocesanes de l’OAR i posteriorment s’inscriví en competicions federatives. El 1976 prengué el nom actual i el 1984 inaugurà el nou pavelló. La temporada 1996-97 jugà a segona divisió estatal, posteriorment a la Copa Catalunya. Entre el 2003 i el 2005 jugà de nou a la Copa Catalunya. Disposa d’equips en categories inferiors.