Fundat el 1943, ascendí a segona categoria catalana A la temporada 1947-48, i a primera catalana la 1950-51. Jugà habitualment a primera catalana, tot i que al final dels anys cinquanta jugà alguna temporada a tercera divisió estatal. La temporada 1965-66 s’incorporà de nou a tercera divisió. A mitjan anys setanta nasqué el Centre d’Esports Femení Olesa, que arribà a jugar a segona divisió estatal. El 1982 creà l’escola de bàsquet. Col·laborà amb el CB Olesa i s’hi acabà fusionant l’any 1984. L’equip masculí ascendí a primera catalana l’any 1989 i al final dels anys noranta jugà a segona divisió, posteriorment, Copa Catalunya. La temporada 1999-2000 pujà a la Lliga EBA i arribà als play-off d’ascens el 2001, 2003 i 2008. Un dels seus jugadors més destacats fou Roger Esteller. La temporada 2008-09, amb l’equip entrenat per Joan Peñarroya, fou campió de l’EBA i aconseguí l’ascens de categoria. El club hi renuncià i acabà retornant a divisions territorials. L’equip femení al final dels anys noranta jugà a primera divisió femenina, la segona categoria estatal. Posteriorment, el 2003, amb l’equip dirigit per Xavi Tubau, tornà a ascendir a la Lliga femenina 2. Fou subcampió (2003) i campió (2004) de la Lliga Catalana femenina 2. La temporada 2007-08 pujà a la màxima categoria estatal en adjudicar-se la plaça de l’UB Barça després que desaparegués. Debutà com a CB Olesa-Espanyol gràcies a un acord amb el RCD Espanyol. La temporada 20010-11, sense patrocinador i sense algunes jugadores clau, baixà de categoria.