Fundat el 1931 com a Bàsquet Club Ripollet, el 1932 ascendí a segona categoria catalana. El 1939 prengué el nom de CB Ripollet i els anys següents jugà en alguna ocasió a primera catalana, així com entre el 1950 i el 1955. A partir del 1960 participà en el campionat territorial de categoria única i la temporada 1964-65 ascendí a la recentment creada tercera divisió estatal. En el seu debut a tercera fou primer de grup i pujà a segona divisió Trofeu Gonzalo Aguirre. La temporada 1966-67, en el seu debut a segona, aconseguí uns grans resultats. Disputà dues fases d’ascens a la màxima categoria estatal (1967,1968). En aquesta època establí un acord de col·laboració amb l’escola Sant Gabriel i creà la secció de bàsquet femení. Romangué a segona divisió fins el 1975, a excepció del 1971, que jugà a tercera i fou campió d’Espanya de la categoria. L’entrenador de l’equip fou Jaume Creus; cal destacar el debut del seu fill Joan Chichi Creus al primer equip. El 1975 renuncià a la categoria per falta de patrocini. Jugà en categories territorials fins que entre final dels anys setanta i el 1981 tornà a tercera. El 1982 ascendí novament a segona divisió estatal, on jugà fins el 1992 amb algun interval en competicions territorials. El 1991 inaugurà el pavelló Francesc Barneda. La temporada 2000-01 pujà a la Copa Catalunya i fou campió de la categoria (2006), any que ascendí a la Lliga EBA.